天才兜剑造博士在实验中的事故中受到了濒死的重伤,但在父亲十藏博士的手中,作为机器人复活了。之后,为了准备与应该到来的米凯尼帝国的战斗,制作了使父亲十藏设计的魔神Z提高力量的大马金格。收养孤儿剑铁也和炎俊,作为飞行员一边培养一边准备战斗的日子。
儿子甲儿在马津格Z与赫尔医生战斗的时候,兜剑造只注视着那场战斗。但是,在赫尔博士败北后,潜藏在地底的米凯尼帝国开始侵略地面。在他们的武器“战斗兽”面前,马津格Z很快就被追赶上了。这时,兜剑造终于让大魔神出击了。剑铁也的大魔神在首次出击中将战斗兽一蹴而就,显示了其力量。之后,大马晋桁代替马晋桁Z担任防卫地面的任务,开始了与米凯内的新战斗。
另外,《魔神Z》的主人公兜甲儿设定为去美国(华生研究所)留学,在本作品中几乎没有登场。但是,在最后的几集中,他与马津格Z一起再次登场,帮助大马津格战斗。另外,在本作品之后的节目《UFO机器人格伦达泽》中再次作为常规成员登场。
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